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MTL小型直驅(qū)電機(jī)MDH系列MDH(12)-4018-324KE
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MTL小型直驅(qū)電機(jī)MDH系列MDH(12)-4018-324KE
MTL小型直驅(qū)電機(jī)MDH系列MDH(12)-4018-324KE

MTL小型直驅(qū)電機(jī)MDH系列MDH(12)-4018-324KE

MTL 的低速高扭矩 μDD 電機(jī)系列屬于其較為常見的電機(jī)型號(hào)，具體如下 2 ： ? MDS/MDH - 20 系列：具有空心、高扭矩小型化的特點(diǎn)，適用于一些對(duì)空間要求較高且需要一定扭矩輸出的高精度定位應(yīng)用場(chǎng)景。 ? MDS/MDH - 40 系列：同樣屬于空心高扭矩小型化電機(jī)，相比 20 系列，在扭矩、尺寸或其他性能方面可能有所不同，以滿足不同設(shè)備的需求。 ? MDH - 70 系列：延續(xù)了空心、高扭矩的特性，可應(yīng)用于需要較大扭矩和高精度定位的自動(dòng)化設(shè)備、精密儀器等領(lǐng)域。 ? MC110 系列：是該品牌下的一款電機(jī)，具體性能特點(diǎn)可能與其他系列有所差異，但同樣圍繞高扭矩、高精度定位以及緊湊設(shè)計(jì)等方面展開，以適應(yīng)不同的工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。 ? MDC - 13 系列：具備空心軸結(jié)構(gòu)，在一些需要通過(guò)空心軸來(lái)實(shí)現(xiàn)其他功能（如穿線、安裝其他部件等）的設(shè)備中較為適用，同時(shí)保持了高扭矩和較好的定位精度。? MTL 的 μDD 電機(jī)具有外徑尺寸范圍廣（φ13 至 φ76mm）、分辨率高（256 至 131,072）等特點(diǎn)，能適應(yīng)多種不同的應(yīng)用場(chǎng)景和精度要求
Parameter

規(guī)格參數(shù)

日本 MTL 電機(jī)有多個(gè)系列，以下是其主要型號(hào)及特點(diǎn) 2 ： 1. MDS - 13 系列： ? 是世界上最小的直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)，適用于電子元件等輕量工作的夾具和機(jī)器人手。 ? 機(jī)身直徑 φ13mm，機(jī)身長(zhǎng)度有 25.4mm、31.4mm、37.4mm 三種。 ? 最大扭矩為 7mN?m、15mN?m、25mN?m，最大速度 3000rpm，最大分辨率 11 位。   2. MDS/MDH - 20 系列： ? 屬于世界上最小的全空心軸型伺服電機(jī)，適合末端執(zhí)行器（手、夾具、z - θ 單元）以及結(jié)合低減速比齒輪的小型機(jī)器人手。 ? 機(jī)身直徑 φ21mm，機(jī)身長(zhǎng)度有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三種。 ? 最大扭矩為 40mN?m、90mN?m、130mN?m，最大速度 3000rpm，最大分辨率 288,000p/r（4 倍頻后），18 位，空心直徑 φ2.6mm（MDH 型）。   3. MDS/MDH - 30 系列： ? 適用于高精度點(diǎn)膠機(jī)和小型萬(wàn)向節(jié)驅(qū)動(dòng)。 ? 機(jī)身直徑 φ30mm，機(jī)身長(zhǎng)度有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三種。 ? 最大扭矩為 140mN?m、280mN?m、420mN?m，最大速度 1000rpm，最大分辨率 432,000p/r（4 倍頻后），19 位，空心直徑 φ4mm（MDH 型）。   4. MDS/MDH - 40 系列： ? 適用于末端執(zhí)行器（輸送 θ 軸、對(duì)準(zhǔn)應(yīng)用）、生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化和機(jī)器人（手腕等效）。 ? 機(jī)身直徑 φ40mm，機(jī)身長(zhǎng)度有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三種。 ? 最大扭矩為 0.33N?m、0.70N?m、1.0N?m，最大速度 450rpm，最大分辨率 1,296,000p/r（4 倍頻后），20 位，空心直徑 φ6mm（MDH 型）。   5. MDH (12) - 40 系列： ? 是 MDH - 40 系列的內(nèi)徑擴(kuò)大型，可在 φ12mm 的內(nèi)徑中放置電纜、激光器等。 ? 機(jī)身直徑 φ40mm，機(jī)身長(zhǎng)度有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三種。 ? 最大扭矩為 0.33N?m、0.70N?m、1.0N?m，最大速度 450rpm，最大分辨率 1,296,000p/r（4 倍頻后），空心直徑 φ12mm。   6. MDH - 60 系列： ? 為小型大直徑空心軸電機(jī)，適用于末端執(zhí)行器、機(jī)器人關(guān)節(jié)等。 ? 機(jī)身直徑 φ60mm，機(jī)身長(zhǎng)度有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三種。 ? 最大扭矩為 1.1N?m、2.1N?m、2.7N?m，最大速度 300rpm，最大分辨率 2,000,000p/r（4 倍頻后），20 位，空心直徑 φ20mm。   7. MDH - 70 系列： ? 同樣是小型大直徑空心軸電機(jī)，適用于分度臺(tái)、旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器替換和機(jī)器人（肘部和肩部等效）。 ? 機(jī)身直徑 φ70mm，機(jī)身長(zhǎng)度有 31.5mm、37.5mm、43.5mm 三種。 ? 最大扭矩為 1.0N?m、2.2N?m、3.1N?m，最大速度 200rpm，最大分辨率 2,592,000p/r（4 倍頻后），21 位，空心直徑 φ25mm。   8. MC - 200 系列：是一款小型伺服驅(qū)動(dòng)器，可最大限度地發(fā)揮 μDD 電機(jī)的性能。 9. MC - 200C 系列：超小型但高輸出，可達(dá) 18 Arms（25A），與日本新能源產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機(jī)構(gòu)（NEDO）、慶應(yīng)義塾大學(xué)觸覺研究中心和野崎實(shí)驗(yàn)室合作開發(fā)，適合機(jī)器人手、仿人機(jī)器人和機(jī)器人手臂。

Particulars

產(chǎn)品詳情

日本 MTL 電機(jī)是 MTL 株式會(huì)社的產(chǎn)品，該公司成立于 1981 年，最初從開發(fā)編碼器核心部件狹縫板起家，后來(lái)發(fā)展到生產(chǎn)各種類型的編碼器主體以及超小型直驅(qū)電機(jī)。

高精度：搭配高性編碼器，分辨率高達(dá) 1arc.sec，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)物體位移、角度等的精確測(cè)量，可滿足精密加工、智能制造等領(lǐng)域?qū)y(cè)量精度的嚴(yán)格要求。

高扭矩：采用高性能永磁材料和高密度線圈繞組，實(shí)現(xiàn)了大扭矩，還能達(dá)到以往 AC 伺服電機(jī)約 3 倍的轉(zhuǎn)矩密度。

超小尺寸：編碼器與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，有效減小了整體尺寸，其中微型 DD 馬達(dá)是目前全球最小尺寸的一體式中空 DD 馬達(dá)。

高剛性軸承：采用角接觸球軸承等高剛性軸承，可承載更大負(fù)載質(zhì)量，能直接組裝工件，適用于需要承受高負(fù)荷的應(yīng)用場(chǎng)景。

中空設(shè)計(jì)：標(biāo)準(zhǔn)中空（6mm、12mm）設(shè)計(jì)，可通光路、CCD 影像、線 / 管等，方便在一些特殊應(yīng)用中進(jìn)行集成和布線。

定制化服務(wù)：可根據(jù)客戶的具體應(yīng)用需求進(jìn)行定制化設(shè)計(jì)，滿足不同客戶的特殊要求。

產(chǎn)品類型

MDS 和 MDH 系列超小型中空 DD 馬達(dá)：即微型通孔力矩電機(jī)，尺寸超小，集成度高，適用于對(duì)空間要求苛刻的場(chǎng)合。

φ13mm-φ70mm 高精度 DD 馬達(dá)：分辨率可到 648,000P/R、21bit，能滿足多種高精度控制需求


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